世界浙商客户端讯（记者：胡淼、陈思宇）8月19日，A股“人形机器人第一股”宇树科技股份有限公司（688836.SH）正式在上海证券交易所科创板挂牌上市，开盘大涨629.44%，市值一度达4449亿元，成为资本市场与硬科技领域共同关注的焦点。

上市次日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会主论坛发表主题演讲。这是宇树科技上市后，王兴兴的最新发声。以下为记者整理的讲话要点：

图源：中国新闻网

《武bot》与天坛的“穿越时空”

今年年初，比较有代表性的是《武bot》这个节目。我们融合了几十个中国经典功夫动作，提前采集、做AI训练，再放到舞台上。这个节目最大的亮点是结合了全世界最顶尖的人形机器人技术和中国传统功夫文化，视频在海外有几百亿次播放量，是一个非常好的科技和文化交融的例子。

2月份，我们在天坛有一个演示，现场大概有49台机器人。天坛有几百年的文化和历史，机器人在现场有一种非常穿越时空的感觉——过去中国几百年的文化和当前最新的技术交融在一起，非常震撼。

效率与泛化能力仍是推广瓶颈

过去几年，我们一直在推动机器人真正走进生活、去工厂干活。2024年我们就跟汽车工厂合作做落地应用，也在自己工厂部署机器人做测试。

目前，公司绝大部分AI团队都在推动机器人真正进家庭或工厂里干活。为什么现在没有大规模推广？最主要原因是目前机器人的效率和泛用性能力还不够。虽然机器人能做一些简单装配，但效率跟人比起来还是要更低一些，而且每次有新任务过来要重新训练，效率相对更低了。这是目前全球共同的最大瓶颈。

奔跑纪录与量产级载人机甲

今年4月，我们刷新了人形机器人奔跑的最快纪录。今年5月，我们发布了全球第一款量产级的载人机甲，身高三米多，载人后重量约500千克，可变形为四条腿模式，稳定性更好、越障能力非常强，有点像一个“越野车”，适用于户外徒步和复杂环境下的运输。此外，我们还发布了自重仅约20千克的轻量化轮足机器人，负载和续航强劲、基本防雨水，室内外均可使用。

前几个月，我们演示了基于多模态的端到端自动AI动作生成——动作基于实时语音生成，但因要语义识别、上传云端、AI生成并验证后再下发给机器人，整个过程仍有几秒延迟。我们希望未来机器人应用落地时动作完全实时生成，而非提前编程。

图源：宇树科技微博视频号

具身智能的“ChatGPT时刻”

很多人好奇通用机器人何时真正走进生活。当前全球最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不够——在一个固定场景做足够采集训练，成功率可接近100%；但操作的物品或环境稍微更换，成功率就下降非常严重。

快则2到3年、慢则5年或10年，未来如果能把一台机器人带到任意陌生环境、带到家庭，它基本能完成80%左右的任务，我认为就差不多实现了具身智能的ChatGPT时刻，这是未来产业临界爆发点。

达到这个临界点最大的瓶颈，是AI模型的输入和输出跟机器人对齐程度不够。机器人执行移动、装配、搬运任务时大方向没问题，但最后几厘米、几毫米的成功率或偏差，没办法很好跟真实世界匹配。语言模型在数字空间里输入输出没有损失，而机器人每输入输出一次都有偏差和损失，但未来几年这是必然可以解决的问题。

开启物理AI机器人自进化新纪元

我们最近在推动的一件事，是让物理AI机器人模型自进化：用最前沿的顶尖AI大模型来驱动，我们自己定规则、经验、约束和工具，让它自己去网上搜索最新论文、最好研究成果和开源方案，自己编程生成机器人控制代码；代码生成后可在仿真环境中运行、调用大模型状态去控制实物机器人，再在实物机器上部署测试并由机器人AI模型和人共同评价打分，反馈给编程智能体，形成正向循环。一旦运行起来，机器人开发效率和迭代速度会高很多，可实现自我进化能力的提升。这是当下及未来几年全球非常值得做的一件事情。

宇树科技大约于2017、2018年首次参加世界机器人大会，如今已过去近十年。在AI大爆发、全球关注度走高的大背景下，整个机器人的进化速度已大幅提升，未来发展速度可能比预估的还要更快一点——这是一个全新的起点、全新的开始。

图源：中国新闻网