世界浙商客户端讯（实习生 高远 ）5月26日，西湖交互在杭州召开阶段性成果发布会，推出全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人。这一突破不仅标志着柔性机器人技术从实验室走向产业化，更预示着服务机器人市场有更多方向选择。

西湖交互孵化自西湖大学讲席教授姜汉卿的跨力学实验室，拥有一系列柔性机器人和人机交互领域的世界级科研成果，致力于推动具身智能机器人在各个垂直领域快速落地。

创始人姜汉卿在发布会上介绍了Mawarm机械臂的核心创新。与传统依赖刚性金属骨架的机械臂不同，通过可编程的气压系统控制内部结构的刚度变化，Mawarm可以实现两种“形态”的切换。在常规任务中，维持机械臂的刚性形态，确保精准抓取和操作；而在遭遇强烈碰撞或大脑失灵时，气压系统可在毫秒级内响应，将空气充入真空气腔，使机械臂瞬间“变软”，从而避免对人体造成伤害。

姜汉卿介绍，Mawarm的灵感部分来自生物体的力学特性——例如人类肌肉在受力时的刚度调节能力。“我们通过力学超结构设计，将这种生物启发转化为可工程化的解决方案。”

Mawarm可以快速适配不同形态的机器人及各种器械，如可以与市面上的人形机器人结合执行不同的任务，也可以与轮椅、护理床等结合来助老助残。在本次发布会上，西湖交互同步推出了HEART Robots，首期目标锁定养老护理与服务机器人市场。通过精准的刚柔转换能力，HEART系列机器人可在失能老人护理、康复辅助、物资配送等场景中提供安全可靠的解决方案，例如在护理过程中自动感知人体触碰并柔化动作，避免意外伤害，同时通过AI算法优化任务执行效率。

市场分析人士指出，中国老龄化社会与劳动力短缺的双重压力，正在催生对服务机器人的迫切需求。根据沙利文报告，2025年全球服务机器人市场规模将突破500亿美元，其中康养与家庭服务机器人占比超40%。Mawarm的低成本高安全性特性，或将成为抢占市场的关键。

HEART系列机器人的一大应用场景就是标准化配送。而“标准化”也是姜汉卿在发布会上反复强调的关键词。标准化配送借鉴于港口集装箱的标准化理念，机器人的机械臂类似于港口的“龙门吊”，智能箱架系统类似于“集装箱”。姜汉卿表示，“二者相加构筑起端侧物流的未来”。

发布会上，西湖交互与AI Babylon（韩国AI创新企业）签署战略合作协议，双方将共同参与仁川经济自由区（IFEZ）的机器人乐园项目开发，共建柔性机器人研发与市场销售基地。同时西湖交互将协同韩国知名大学和科研机构，聚焦人机交互算法优化，提升机器人在复杂环境中的自主决策能力。西湖交互与金泰酒店、乐游安逸酒店的合作则瞄准酒店智能服务、智慧配送等垂直场景，加速柔性机器人在商业场景的落地应用。此外，西湖交互还与机器人龙头企业华沿机器人（大族机器人）、深圳天鼎、网科鸿欣达成供应链深度合作，进一步夯实其在国内柔性机器人领域的领先位置。

基于日韩市场老龄化问题严重、高度城市化、高科技接受度等特点。西湖交互表示，接下来将继续锚定日韩市场，定制本土化产品，建立本地化服务团队，以点带面实现全球化，并从酒店医院楼宇场景出发，最终进入家庭服务领域。

西湖交互的企业愿景是“科技向善，以人为本”。正如创始人姜汉卿所言:“科技最美好的意义，是创造人类原本不敢想象的需求，而非替代人类。未来的机器人将不再是冰冷的金属，而是能感知、适应甚至‘理解’人类的伙伴。”在这条道路上，西湖交互的每一步，都在书写新的规则。