或许只是巧合，王兴兴选择七夕佳节这天，与资本市场见面。

2026年8月19日，宇树科技正式登陆上交所科创板，成为“A股人形机器人第一股”。

业界传说着属于宇树的“神话”：73天受理、104天过会，创下科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录；0.018%的超低中签率；以及身后“半个中国投资圈”组成的豪华股东阵容。

然而，鲜少有人留意，再过7天，8月26日，便是宇树科技成立整十年的日子。

从草根到上市，从无人问津到众星捧月，从偏居一隅的创业团队到领跑全球具身智能赛道的“独角兽”，这条路，宇树走了整整十年。

图源 宇树科技

来时路

许多人“认识”宇树，是从2025年蛇年春晚开始的。16台Unitree H1人形机器人身着花袄、手持绢帕，一曲《秧BOT》让这家公司从行业圈层跃入大众视野，关注与资源如潮水般涌来。

但宇树的创业故事，早在2016年就默默开启。

2016年8月26日，揣着200万元天使投资，王兴兴从大疆辞职，在杭州滨江区一间50平方米的办公室里挂上了招牌。

他给公司取名“宇树”（Unitree）——“宇宙之树，科技创新的根基”。

这个充满理想主义的名字，也定下了这家公司以技术为底色的基因。

彼时的机器人赛道尚属冷门，波士顿动力的液压方案仍是行业主流，几乎没有人相信“便宜的电驱动四足”能成气候。

2017年底，宇树首款四足机器人“莱卡狗”（Laikago）发售，约2万～3万美元（当时约合人民币13万至20万元），计划在2018年交付。

那时，四足机器人商业化在全球范围内都是难题，宇树能量产并真正交付给客户，已经是一个重要的突破。

此后的宇树像一台精准运转的机器：2019年AlienGo发布，收入第一次突破千万元。2021年牛年春晚后，订单暴涨300%。2023年，营收跨过亿元门槛，但研发投入占比高达45%，几乎把赚来的钱全部“烧”了回去。

2025年春晚之后，营收跳涨至17亿元，净利率从前一年的负值转正为5.7%。

截至2026年上市，宇树累计融资超过50亿元，累计亏损超过12亿，直到上市前一年才刚刚实现年度盈利。

2025年，宇树科技人形机器人出货量全球第一；2026年，王兴兴与宇树机甲GD01登上《时代》封面。这时，人们才惊觉，宇树科技已经真正走到了全球具身智能企业的头部序列。

图源 宇树科技

冷板凳

有人戏称，宇树背后站着“半个中国的投资圈”。美团、腾讯、阿里、字节、小米——五家互联网巨头罕见同框；社保基金、中石油、南方电网、北京机器人基金、深创投——国资层层叠叠；还有梁文锋的DeepSeek，以36个月锁定期完成战略绑定。

一片鲜花锦簇，但只有一起走过那十年的人才知道，宇树大部分时间坐的是“冷板凳”。

王兴兴一次次跑路演，参加展会，抱着机器狗，坐十几个小时的汽车去见投资人。

有员工回忆，凌晨两三点，公司群里还能看到他在发测试视频——一段机器狗踉跄着爬坡的录像，配文只有一个字：稳。

在最难的2018年，王兴兴停发了自己的工资，用积蓄给大家发工资。

再谈起这段经历时，王兴兴说，他当时的信念是“一定要把这件事做完”。产品已经做出来一部分了，客户的定金已经付了，公司不能垮。

终于，2018年下半年，产品真正发货，公司有了正常的流水。

“那是我心里最踏实的时候。”王兴兴说。

后来的采访中，许多投资者都不约而同地提到了王兴兴的极致和坚韧。

容亿投资在2021年前后，人工智能产业进入“倒春寒”时，在“山脚下”投中了宇树。

容亿投资创始人黄金平在接受潮新闻记者采访时说：“王兴兴有很强的理工男特征，对技术、产品有极致追求。每个细节他都亲自参与，甚至一颗芯片的选择，他都参与把关。”

潮新闻专访容亿投资创始人黄金平 张鑫摄

偏科生

众所周知，王兴兴并不是“天才少年”，而是与普通人一样，是一个挣扎在分数里的“偏科生”。

英语始终是他的短板，但数理化却如鱼得水。

10岁用废旧纸板做风力小车，15岁拿废旧铁皮捣鼓微型喷气发动机。大学期间，没有设备就用手工小钻头，没有经费就买9块钱的零件、捡别人不要的边角料，硬是用两百块钱“手搓”出一台14自由度的双足人形机器人。

老师评价他：“目标明确，动手能力超强。”

和它的创始人一样，宇树在很长一段时间里，也被行业视为一个“偏科生”。

业内流传着一个典型评价：“身体很强，大脑还在成长。”

所谓“身体”，指的是宇树在机器人本体能力上的积累——运动控制、关节模组、整机设计、供应链制造，都是它的长板；而“大脑”——感知、认知、决策以及通用智能能力，则仍在追赶。

宇树的优势在于机器人本体的运动控制和工程量产，但在通用具身模型、真实工业数据和行业解决方案上，并不占据同样明显的优势。

但作为“偏科生”的宇树，走出了一条“干中学”的独特路径——通过率先把产品推向市场，在真实场景中积累数据，再不断迭代算法和能力。

有业内人士分析，在人形机器人尚未真正定型的当下，硬件的稳定性、一致性与规模生产能力，本身就是壁垒。

相比软件可通过更新快速迭代，硬件的迭代周期要长得多，调整成本也高得多。宇树扎实的本体能力，不只是产品本身，更为数据采集、模型训练和系统迭代提供了一个相对固定的载体。

而大模型的技术路线，远未定型。

正如王兴兴在IPO路演中提到的，具身智能行业目前还没有形成统一成熟的技术范式，宇树正同时推进WMA（世界模型-动作）和VLA（视觉-语言-动作）两条路线。

图源：宇树科技官方微博

新起点

即便到了如今炙手可热的时刻，围绕宇树的讨论与质疑也从未停止。

营收17亿的宇树，能否撑起千亿市值？今天的“偏科”，十年后会是短板还是护城河？

王兴兴始终保持着自己的节奏和定力。

上市前的两天，宇树科技又发布新机“超人”，冲上热搜第一，热度和关注度拉满。这款机器人能原地跳高2米，极限速度12.66m/s（0.85米腿长），超越全世界全人类原地跳高和奔跑速度纪录。

而这，只花了三个多月就训练出来。

“上新”速度，让同行咋舌。王兴兴说，他在公司经常倡导一件事：每天保持自我进步和快速迭代，这样才能有长时间的生命力，让公司不至于沦为平庸。

王兴兴也很清醒。他比所有人都更明白，人形机器人现阶段只是“能用”，离“好用”还差得很远。

“轻量化、可靠性、续航、表面皮肤、感知、执行精度……需要优化的地方太多。这是未来几十年都值得持续努力的方向。”

十年，足够一棵树从种子长成参天乔木。而宇树，则刚刚站上新的起点，而它要面对的，是在世界的机器人丛林里，比过去十年更漫长的生长。